外心：垂直二等分線 内心：角の二等分線 垂心：角から垂線。四角形の外接円と内接円 重心：辺の二等分線 傍心：外角の二等分線 内心と傍心は角に関するものなので、ベクトルを用いた解析学的なアプローチが無効。

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